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產(chǎn)品介紹

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)是基于大疆工業(yè)級無人機旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺深度開發(fā)的一款輕小型旋翼無人機機載的高光譜成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)等組成，是當前市場上輕型化+科學級高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。

核心載荷高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件，光譜范圍覆蓋400～1000nm，光譜分辨率優(yōu)于2.5nm，具有極高的噪信比和空間分辨率，可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身特有的光譜信息，結(jié)合高清相機拍攝高清圖片，實現(xiàn)對物質(zhì)信息的全面檢測，是一臺“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于水環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察、智慧農(nóng)業(yè)、林業(yè)調(diào)查、生態(tài)環(huán)境保護及礦山環(huán)境監(jiān)控、目標識別、軍事反偽裝等領(lǐng)域。

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)特點

1、高性能光譜成像系統(tǒng)、大靶面COMS圖像傳感器提供穩(wěn)定精準的光譜圖像采集；

2、無人機推掃成像，作業(yè)效率高；

3、適配大疆M300RTK無人機，較低的系統(tǒng)成本與測試成本；

4、專業(yè)高穩(wěn)定云臺系統(tǒng)，圖像清晰無變形；

5、內(nèi)置采集處理單元，i7處理器，8GB內(nèi)存，512GB存儲空間；

6、支持實時圖傳，監(jiān)控單波段圖像及光譜曲線；

7、定位系統(tǒng)優(yōu)于10cm，定位數(shù)據(jù)與高光譜數(shù)據(jù)精準對應(yīng)，可輔助圖像拼接；

8、多種焦距鏡頭可選，16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據(jù)用戶需求選擇；

9、配套高光譜數(shù)據(jù)采集軟件，數(shù)據(jù)格式支持第三方軟件；

基本原理

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)利用了高光譜相機作為核心部件，高光譜相機可以在可見光、近紅外和短波紅外等波段范圍內(nèi)對目標進行高分辨率的成像。通過對目標進行掃描，高光譜相機可以獲取目標在不同波段下的光譜信息，從而得到目標的光譜特征。通過對目標的光譜特征進行分析，可以獲得目標的化學成分、物理結(jié)構(gòu)等信息。

系統(tǒng)組成

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)主要由無人機平臺、高光譜相機、數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)等部分組成。

彩譜無人機高光譜相機測量系統(tǒng)

無人機平臺

無人機平臺是SF500系統(tǒng)的承載基礎(chǔ)，它需要具備一定的飛行性能和穩(wěn)定性，以確保高光譜相機的正常工作。無人機平臺還需要搭載GPS模塊和姿態(tài)傳感器等設(shè)備，以實現(xiàn)目標位置和姿態(tài)的精確測量。

高光譜相機

高光譜相機是SF500系統(tǒng)的核心部件，它采用了特殊的透鏡和光譜濾波技術(shù)，可以在多個波段范圍內(nèi)對目標進行高分辨率的成像。高光譜相機的性能直接決定了整個系統(tǒng)的性能和精度。

數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)

數(shù)據(jù)處理和傳輸系統(tǒng)負責對高光譜相機采集的數(shù)據(jù)進行處理和分析，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可讀可用的形式，并將其傳輸給用戶。該系統(tǒng)還需要具備數(shù)據(jù)存儲和管理功能，以確保數(shù)據(jù)的安全性和可用性。

彩譜無人機高光譜相機測量系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于以下幾個領(lǐng)域：

環(huán)境監(jiān)測

環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域需要對大氣、水質(zhì)、土壤等環(huán)境因素進行監(jiān)測和分析，以評估環(huán)境狀況并采取相應(yīng)的措施。高光譜技術(shù)可以對環(huán)境中的化學物質(zhì)進行識別和分析，從而得到更準確的環(huán)境監(jiān)測結(jié)果。

資源調(diào)查

資源調(diào)查領(lǐng)域需要對土地、水資源、礦產(chǎn)等資源進行調(diào)查和分析，以評估資源的分布和儲量。高光譜技術(shù)可以對地表的植被、土壤等特征進行識別和分析，從而得到更準確的資源調(diào)查結(jié)果。

農(nóng)業(yè)估產(chǎn)

農(nóng)業(yè)估產(chǎn)領(lǐng)域需要對農(nóng)作物的生長狀況和產(chǎn)量進行評估和分析，以制定相應(yīng)的農(nóng)業(yè)管理措施。高光譜技術(shù)可以對農(nóng)作物的生長狀況進行監(jiān)測和分析，從而得到更準確的農(nóng)業(yè)估產(chǎn)結(jié)果。

SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

無人機-DJI M300RTK		無人機高光譜成像系統(tǒng)
型號	SF500
參數(shù)	配置	參數(shù)	配置
尺寸	尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）	分光方式	透射光柵
	尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）	光譜范圍	400-1000nm
對稱電機軸距	895 mm	光譜波段數(shù)	1200(1x),600(2x),300(4x)
重量（含下置單云臺支架）	空機重量（不含電池）：3.6 kg	光譜分辨率	優(yōu)于2.5nm
	空機重量（含雙電池）：6.3 kg	狹縫寬度	25μm
單云臺減震球**負重	930g	透射效率	>60%
**起飛重量	9 kg	F數(shù)	F/2.6
工作頻率	2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz	探測器	CMOS
發(fā)射功率（EIRP）	2.4000-2.4835 GHz：	空間像素數(shù)	1920(1x),960(2x),480(4x)
	29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）	像素尺寸	5.86 μm
	5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）	有效像素位深	12bits
懸停精度（P-GPS）	垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）	采集速度	全譜段≥50fps
	水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時）	視場角（FOV）	15.6°@f=35mm
RTK 位置精度	在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）	瞬時視場角（IFOV）	0.71mrad@f=35mm
**旋轉(zhuǎn)角速度	俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s	可選鏡頭焦距	16mm/25mm/35mm
**俯仰角度	30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）	云臺	定制高穩(wěn)云臺，雙軸雙電機
**上升速度	S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s	定位系統(tǒng)	優(yōu)于10cm
**下降速度（垂直）	S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s	內(nèi)置采集處理單元	i7處理器,8GB,512GB硬盤
**傾斜下降速度	S 模式：7 m/s
**水平飛行速度	S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s
**飛行海拔高度	5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
**可承受風速	15m/s（起飛及降落階段為12m/s）
**飛行時間	55 min
支持云臺安裝方式	下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級	IP45
GNSS	GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度	-20°C 至 50°C

售前售后服務(wù)保障

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